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Em uma f谩brica no arborizado norte de Massachusetts, o centro de distribui莽茫o rob贸tico da Amazon agiliza a entrega de encomendas classific谩veis destinadas a entrega em todo o nordeste dos EUA.

Uma linha de montagem para unidades de banheiro pr茅-fabricadas da Onx em sua f谩brica localizada na Fl贸rida, EUA (Fotos: Mitchell Keller)

Uma vez que um item 茅 pedido on-line, ele 茅 automaticamente transportado pelo ch茫o do dep贸sito por um carrinho rob贸tico de quatro rodas ou rob么 Drive para um trabalhador humano que o escaneia e verifica se o produto 茅 realmente o mesmo que o exibido na tela do computador na frente deles. Com isso, o item 茅 automaticamente enviado em uma esteira para ser embalado e classificado por um bra莽o rob贸tico chamado Robin, cuja vis茫o computacional seleciona pacotes e os envia por meio de outro rob么 Drive para a doca de carregamento correta.

Para aqueles que tentam levar a automa莽茫o ao setor da constru莽茫o, o contraste entre o tipo de rob贸tica de ponta usada em f谩bricas e armaz茅ns e o tipo de m谩quinas automatizadas usadas para encurtar os prazos de constru莽茫o e reduzir ferimentos em canteiros de obras 茅 claro.

鈥淓stou um pouco invejoso sobre o que est谩 acontecendo na ind煤stria automotiva鈥�, diz Aviad Almagor, vice-presidente de inova莽茫o tecnol贸gica da Trimble sediada nos EUA. 鈥淰oc锚 v锚 a automa莽茫o completa da linha de produ莽茫o e, para ser justo, eles t锚m uma tarefa mais f谩cil de resolver porque a linha de produ莽茫o 茅 a mesma.鈥�

Inova莽玫es pouco conhecidas

No entanto, mesmo que os avan莽os na automa莽茫o e na rob贸tica estimulem uma revolu莽茫o de alta tecnologia em outros setores, exemplos desse tipo de inova莽茫o em canteiros de obras s茫o menos f谩ceis de encontrar e, geralmente, mais dif铆ceis de detectar.

Mason Ford, diretor de sustentabilidade e servi莽os de equipamentos na Skanska, diz que um futuro rob贸tico para canteiros de obras ainda 茅, em grande parte, coisa de fic莽茫o cient铆fica. Isso se deve ao fato de que os cientistas ainda n茫o conseguem criar rob么s ou automatizar m谩quinas existentes para torn谩-las r谩pidas e 谩geis o suficiente para n茫o esbarrar em objetos e pessoas no ambiente de r谩pida mudan莽a de um canteiro de obras ativo.

鈥淩ealisticamente, [a automa莽茫o] raramente 茅 vi谩vel em zonas de constru莽茫o densamente povoadas鈥�, diz Ford. 鈥淣esses projetos espec铆ficos, a instala莽茫o de tecnologia de preven莽茫o de objetos 茅 essencial. Al茅m das tecnologias de preven莽茫o de objetos, tamb茅m empregamos seletivamente vigil芒ncia por v铆deo, o que nos permite monitorar projetos de perto e identificar v谩rios perigos 脿 medida que eles surgem.鈥�

Para esse fim, Ford diz que, de fato, adicionar tecnologia de detec莽茫o 脿 frota existente da empresa 茅 sua principal prioridade, ajudando operadores humanos a evitar colis玫es. 鈥淣ossa iniciativa atual 茅 a implementa莽茫o da tecnologia de detec莽茫o de ponto cego em todas as m谩quinas que possu铆mos e operamos at茅 2025鈥�, diz Ford. 鈥淥 que estamos vendo 茅 que muita tecnologia por a铆 foca apenas na identifica莽茫o, n茫o na preven莽茫o鈥�, ele acrescenta.

Um drone rob贸tico em um canteiro de obras (Foto: Adobe Stock)

鈥淣ossa esperan莽a 茅 que sensores e tecnologia de preven莽茫o sejam incorporados a essas m谩quinas, detectando obst谩culos ou indiv铆duos de forma inteligente e parando as m谩quinas quando necess谩rio. 脡 importante que os l铆deres da ind煤stria continuem a desafiar o status quo para que possamos continuar a pressionar pela inova莽茫o em equipamentos de constru莽茫o para garantir ambientes de trabalho mais seguros em todos os tipos de projetos.鈥�

鈥淓stamos muito pr贸ximos de nossa meta de 100% de nossa frota de equipamentos ter tecnologias OEM de reposi莽茫o ou de f谩brica em nossas m谩quinas, mas 茅 crucial para a ind煤stria como um todo manter o 铆mpeto na defesa de equipamentos 'mais inteligentes'; m谩quinas que n茫o apenas identifiquem perigos, mas tamb茅m tomem medidas para evit谩-los quando identificados.鈥�

No entanto, rob么s e processos automatizados est茫o desempenhando um papel cada vez mais importante na batalha cont铆nua da constru莽茫o para se tornar mais produtiva.

Alguns dos maiores avan莽os dos 煤ltimos anos foram na tecnologia de sensores e c芒meras, um componente-chave da rob贸tica operada remotamente e maquin谩rio automatizado. Drones, que podem vir equipados com essa tecnologia, tamb茅m est茫o sendo mais usados.

Almagor, da Trimble, diz que, embora algumas partes da ind煤stria possam migrar para abordagens modulares ou de pr茅-fabrica莽茫o fora do local, em canteiros de obras din芒micos a "cob贸tica" 鈥� rob贸tica que exige colabora莽茫o humana 鈥� provavelmente se tornar谩 predominante.

Uma vista a茅rea de uma escavadeira com um exossistema Built Robotics realizando trabalho de vala (Foto: Built Robotics)

鈥淔rotas rob贸ticas n茫o devem ser um rob么 s贸鈥�, diz Almagor. 鈥淥s canteiros de obras ter茫o uma frota mista com drones e guindastes aut么nomos e o rob么 de gesso e um rob么 de layout de tijolos; 茅 uma mistura de ferramentas, e cada uma delas 茅 diferente e tem algu茅m que entende como operar e manter o rob么.鈥�

E, claro, embora tal inova莽茫o possa reduzir o n煤mero de humanos necess谩rios para fazer o trabalho no local, o aumento da automa莽茫o tamb茅m aumenta a necessidade de operadores e t茅cnicos mais qualificados no local.

鈥淗谩 muito trabalho a ser feito. O que precisaremos fazer 茅 garantir que esses funcion谩rios sejam educados para dar suporte ao rob么, porque n茫o veremos sites sem humanos no futuro pr贸ximo鈥�, ele acrescenta.

Rob么s sem caracter铆sticas humanas

Talvez a maior mudan莽a nos 煤ltimos anos em rela莽茫o 脿 rob贸tica de constru莽茫o seja determinar quais m谩quinas s茫o consideradas "rob么s".

鈥淥 termo 'rob贸tica' frequentemente evoca imagens de rob么s humanoides鈥�, diz a Advanced Construction Robotics (ACR), sediada nos EUA. 鈥淣o entanto, na ind煤stria da constru莽茫o, a rob贸tica envolve v谩rias formas de maquin谩rio automatizado adaptado para tarefas espec铆ficas; [como] amarrar ou colocar vergalh玫es.鈥�

TyBot da Advanced Construction Robotics (ACR) trabalhando em uma ponte na Pensilv芒nia, EUA (Foto: ACR)

O TyBot da ACR 鈥� 'o rob么 de amarra莽茫o de vergalh玫es' 鈥� 茅 exatamente uma dessas m谩quinas automatizadas e tem quase zero caracter铆sticas humanas.

O TyBot se parece mais com o topo de um guindaste de torre do que qualquer outra coisa, mas 茅 um rob么 avan莽ado capaz de detectar e navegar em seu ambiente sem pr茅-mapeamento, calibra莽茫o ou entrada BIM.

Projetado para os segmentos de constru莽茫o de estradas e pontes, o TyBot 茅 especializado em amarra莽茫o de vergalh玫es; ele trabalha em velocidades superiores a 1.200 amarra莽玫es por hora usando 15 libras (6,8 kg) de carretel de arame e pode amarrar barras revestidas com ep贸xi e barras pretas.

Ele pode se esticar at茅 uma largura de 117 p茅s (35,7 m) ou operar t茫o estreito quanto 10 p茅s (3,05 m). Um supervisor de rob贸tica acompanha a m谩quina durante sua opera莽茫o de 12 horas, ap贸s o qual ela requer reabastecimento.

鈥淣ossas solu莽玫es rob贸ticas n茫o apenas abordam a escassez de m茫o de obra, mas tamb茅m melhoram significativamente a seguran莽a no local de trabalho ao assumir as tarefas mais perigosas, como levantamento de peso鈥�, diz Danielle Proctor, CEO da ACR. 鈥淚sso reduz o risco de les玫es e melhora a satisfa莽茫o geral no trabalho. Al茅m disso, ao simplificar processos e reduzir desperd铆cios, nossas tecnologias contribuem para a sustentabilidade na constru莽茫o, alinhando-se com os padr玫es ambientais.鈥�

Moderniza莽茫o de m谩quinas existentes

Outras m谩quinas rob贸ticas do setor n茫o foram projetadas inicialmente para serem automatizadas, mas gra莽as 脿 Built Robotics, uma fabricante de equipamentos automatizados em larga escala sediada nos EUA, as unidades de constru莽茫o existentes podem ser equipadas com recursos rob贸ticos.

Erol Ahmed, diretor de comunica莽玫es da Built, diz: 鈥淭emos algo que chamamos de Exossistema, e este 茅 um conjunto de software e hardware que poder铆amos colocar em quase qualquer tipo de equipamento pesado e transform谩-lo em uma m谩quina ou rob么 aut么nomo.鈥�

Ahmed diz que a Built se concentrou em usar sua aplica莽茫o para tratores, vibradores e escavadeiras, todos os quais desempenham pap茅is importantes na instala莽茫o de pain茅is solares em larga escala.

鈥淎 energia solar 茅 um tipo de processo muito automatiz谩vel鈥�, ele diz. 鈥淰oc锚 est谩 colocando centenas de milhares de certos itens em fazendas solares de forma consistente. Ent茫o, 茅 uma das poucas tarefas de constru莽茫o que est谩 realmente bem alinhada com o que os rob么s podem fazer.鈥�

Tarefas como abertura de valas e perfura莽茫o, com o Exosystem, podem ser automatizadas usando m谩quinas n茫o automatizadas, oferecendo flexibilidade para empreiteiros e grupos de loca莽茫o que podem n茫o ter capital para adicionar rob贸tica rec茅m-desenvolvida.

O trabalho das m谩quinas 茅 t茫o preciso quanto uma unidade automatizada especialmente desenvolvida, diz Ahmed.

鈥淨uando falamos sobre constru莽茫o solar, estamos falando sobre algumas medi莽玫es em subcent铆metro. Instalamos com toler芒ncias muito r铆gidas, ent茫o voc锚 est谩 olhando para um n铆vel de precis茫o que esperaria [de uma m谩quina totalmente automatizada]鈥�, diz Ahmed, observando que as m谩quinas Exosystem permitem que os operadores monitorem e reajam de dist芒ncias seguras. Elas trabalham de forma mais consistente, com mais seguran莽a.鈥�